明确的告诉楼主，是没有的。
在我们看到太阳系示意图的时候似乎哈雷彗星的轨道是和地球的轨道相交的。
其实，哪个图只是黄道投影的示意图，在真实的太阳系中，哈雷彗星的轨道和地球的轨道并不在一个平面上，而且它的轨道和地球轨道平面的焦点并不在地球轨道上，就是说它每次回归都会从地球的上方或者下方穿过，不会对地球造成任何威胁。
不过看到事物要辩证，因为彗星在靠近太阳的时候会喷射物质，这会导致他的轨道不是一直确定的，如果哈雷彗星物质喷射的特别巧，恰好将它的轨道变成交点在地球轨道上，那就有可能发生楼主说的情况了。
不过这样的情况的概率实在太小了，如果哈雷彗星能撞地球，先等中国男足世界杯夺冠吧。
最后多说一句，今后有类似的问题建议到———理工学科——天文版提问。
有。
大概有数千个小行星轨道与地球相交，这意味者有数千个小行星能与地球相撞。不过几率很小，且年代久远。不过最近几十年有数颗小行星有接近地球的机会，是否会相撞就不得而知了（没有特使情况，应该不会相撞）。至少在你我有生之年，大可不必为彗星有和地球相撞而担心。
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