我就用51单片机和l9110这么连接的可是电机驱动不了，

正转与反转输入信号不能同时置为1；

P3^4=0；p3^5=0;不转；

p3^4=0；p3^5=1;转动;

p3^4=1；p3^5=0;转动;

程序不对啊，步进电机没有驱动，下面给你一段程序，写入你的程序中试试：

uchar code motoz[4]={0x01,0x04,0x02,0x08}; //步进电机正转顺序编码
uchar code motof[4]={0x08,0x02,0x04,0x01}; //步进电机反转顺序编码
#define MOTOR P3

for(i=0;i<4;i++) //4步一个循环
{
MOTOR=motoz[i]; //P3驱动
delay(800);

如果只是测试能不能转的话，可以用下面的代码。如果你要实现真反转或者别的控制那你自己写函数，进行位控制就可以。注意不要让L9110的两个输入都是0，这样电机会朝着一个方向转。实际方向可能与竞争冒险有关（猜测），但是并不会烧芯片，只是可能影响你的物理结构或者把电机烧了。
另外电机不能转并不是代码的问题，而是硬件电路的问题。51的IO口和L9110并不兼容。应该是COMS和TTL不兼容的问题。但是具体我没探索过。你在两者之间加一个电压跟随器就可以解决了。
#include
void main(void){

while(1){
P3=0x5f； //两个电机转向相同。
}

}