a travel iniated by my sudden decision. 其实这个用英语不太好表达，但是可以用后置定语来修饰，”一次自己顷刻决定的旅行“
You can travel anytime when you deside to.
无论什么时候，只要你决定了要去，你就可以去旅行。
是不是接近些？
for go trip
A prompt travel without further thinking/a second thought..
no-plan trip
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