你说的两层机翼的应该属于共轴双桨直升机，这样的模型直升机以LAMA为原型有两层机翼是为了抵消直升机自身产生的反扭力，抵消反扭力的措施有两个：一是加尾旋翼，二就是双桨 双桨共轴实际上是为了降低成本，双桨共轴用于空间较小的，你可以看看单桨的，价格高了不少，陀螺仪也是必须的
