如果你确定要仿真的话那么我建议你全部只用接触，别用其他约束。不过在adams里全部相互接触定义很麻烦，建议你在solidworks里画一个轴承，之后在它里面的motion里添加全部接触，之后，稍微仿真一下，右键点击装配体，选择导出到ADAMS,，导入到ADAMS里就好了，约束也会自动在阿达曼石里自动添加好的。不过导入时，有些技巧，就是你导出的adm文件和新建的adams文件的工作路径必须是一致的，否则就会出现各种纠结。另外，导出径要设置成英文的。这是添加复杂约束的主流技巧，在adams里添加太累，不过在里面做稍作修改还行。
要同时和内外圈接触，约束条件比较复杂，那只能用碰撞接触了，solid to solid
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