当直升飞机在空中悬停时,是怎样转弯和向前的?

机身由于旋翼的反力矩会有一个与旋翼旋转方向相反的运动趋势，该力矩靠尾桨产生的横向力平衡，也就是说如果主旋翼顺时针旋转，机身就会有逆时针运动，尾桨的横向力方向向左！
静止悬停时，机身的自旋转弯可以靠调整尾桨的平衡力矩来实现，但是在运动中，通过调整平衡力矩仅能改变机头方向，不能改变运动方向，会出现严重的侧滑姿态。这时必须靠主旋翼的升力分配来实现修正了。
主旋翼的叶片是可以靠操纵连杆调整旋翼偏转角的，偏转角大，同等转速下，偏转角大升力就大（不考虑大偏角下的失速），同时飞机的操纵系统还可以保证飞机旋翼在旋转到不同位置形成不同时偏转角，这样就形成不均匀的升力区，如当叶片转至后位时偏角大升力大，转至前位时偏角小升力小，这样就使飞机产生一个前倾力矩，主旋翼的升力就会产生一个水平方向的分力，直升机就在这个分力的作用下前进了！压左右坡度转弯也是这样实现的，尾桨在运动转弯时仅相当于舵用于修正侧滑角！
值得一提的是大部分直升机尾梁上的垂尾和平尾上面并没有活动的舵面，所有飞行动作都是由旋翼与尾桨完成的！

从上往下看，如果螺旋浆是顺时针转的，那么直升机的机身就要向逆时针转，尾部机翼产生横向右的推力防止机身旋转。
前进后退等是改变了直升机的重心。