直升机在飞行时前进的动力哪里来

直升机旋翼是可以以一定角度倾斜的，以旋翼上面为基准面，水平时，向下吹气产生向下的推力，也相当于有了向上的拉力，这时直升机可以悬停或者上下浮动，可以通过调节旋翼转速实现。而这时的旋翼高速旋转会有很大的惯性力，会使直升机也跟着转，为解决这个问题，可以在直升机尾部装螺旋桨，产生相反的推力，和惯性力平衡掉，也可以采用双旋翼，以相反的方向转，以平衡惯性力（当然，两个旋翼的桨片安装角也是相反的，这样才不至于抵消掉推力）。这样就没有尾桨了。有的单旋翼直升机没有尾桨是因为采用尾部喷气的方式平衡惯性力。
要前进时，尾桨基准面向前倾斜产生向后下的推力，这个推力分解为两个力分量，向下和向后的，向下的分力用以平衡飞机的自重，向后的力分量当然就产生向后的推力，给直升机一个向前的动力使之前进。向左、右、后的机动也同样以旋翼不同倾角实现。

螺旋桨 螺旋桨前倾就向前，也可由桨尖喷气产生的反作用力来驱动。原理：　直升机发动机驱动旋翼提供升力，把直升机举托在空中，主发动机同时也输出动力至尾部的小螺旋桨，机载陀螺仪能侦测直升机回转角度并反馈至小螺旋桨，通过调整小螺旋桨的螺距可以抵消大螺旋桨产生的不同转速下的反作用力。 　　通过称为“倾斜盘”的机构可以调整直升飞机的旋翼的螺距，从而在旋转面上可以产生不同象限上的升力差，以此升力差来实现改变直升机的飞行方向，同时，直升机升空后发动机是保持在一个相对稳定的转速下，控制直升机的上升和下降是通过调整旋翼的总距来得到不同的总升力的，因此直升机实现了垂直起飞及降落。通过调整螺距可以更有效的操纵螺旋桨的升力或推进力，甚至得到反推力或者反升力。

靠主旋翼向前倾斜