古代、是不是有学者认为地球是宇宙的中心啊？认为太阳月球绕着地球转，这是个什么样的历史呢？讲讲吧。

这个你问的是东方还是西方，
其实无论东西方起初都是这么认为的，简而言之叫地评论，中国甚至认为天圆地方，给大地规定了形状，但西方人没这么古板，因为他们的海岸线太曲折了，但基本上都认为大地平的，上面有一个半球形的天幕，
不过无论对西方都对天文感兴趣，都各有各自的研究，西方早在古希腊时代就有根据天象观测人为大地是球形的，中国与之相差不多也有类似的理论出现，叫浑天说。不过当时双方都没有用打破地球是宇宙中心的说法，而且由于以地球为中心，使得很多天象运动无法解释而且这仅比如会出现一个天体，既绕着地球转又绕着太阳转的现象，而这也仅是少数学者的认知和一种假设来解释太阳的东升西落， 大多数人依旧认可地平说
直到公元十三世纪左右哥白尼才通过大量的数学运算，和天文观测的得出一个结论，如果将太阳定为中心，地球绕着太阳转，用地球自转解释昼夜现象，则一切都合理。但是生前哥白尼却不敢发表这一学说，因为当时教会的主张地平说，哥白尼怕自己被当成异端受到迫害，直到死后以遗嘱的方式令其弟子发表了日心学说。
但是当时发表后很多人人为其荒诞不羁，当成奇闻异志来看，教会当时也并未重视此事，否则早就出手扼杀了，直到一百多年以后，天主教发现日心学说对其神学体系构成了严重挑战，很多人利用日心学说为武器抨击天主教。于是一场旷日持久的镇压开始了，大量主张日心学说的人无论是否反对天主教，都被以异端的罪名烧死在火刑柱上，其中最著名的科学家就是布鲁诺，还有伽利略也因为日心学说被判处终身监禁。
即便是大航海时代开启，许多航海家相信地球是圆的，但也未能阻止天主教对伽利略的审判，直到麦哲伦完成环球航行，也未能叫教皇偃旗息鼓。依旧以主张日心学说为罪名判处伽利略终身监禁，直到第三百年后。也就是1992年才承认错误，并撤销对伽利略的判决，而此事件成为天主教无法洗脱的巨大污点，足以叫人诟病到千年以后

这是地心说，认为太阳月球绕着地球转，最有代表性的人是亚里士多德