计算角度应该是正弦波信号。找到一个最大值做为0度，下一个最小值为180度，下一个最大值为360度并做为下一周期的0度，均匀分配即可。也可多采见个周期算出周期时间，确定零点后按时间计算（这个不太准，易产生累积误差)。
