多个云台控制线和一个云台的控制线一样接，485+和485-只要不接错就行了，把都个云台的控制线接到硬盘录象机的485接口上，并联到一起。设置的话只要把云台协议设置正确，波特率，数据位必须设置一样，这样对应的一个球形机就可以了，把设置的端口复制到所有，球形机上的地址码必须设置不同数，云台设置的时候对应球形机地址码就可以控制该云台，地址码主要是分辨出多个球形机控制不受影响。可能没说清楚，希望对你有帮助，慢慢琢磨。
是由主控设备发控制指令给云台，可以参考云台说明书接控制线，注意接口是232还是485，一般使用硬盘录像机DVR或NVR，在设置界面都有巡航控制的，可以设计好路线和角度，需要先确定前端目标物，停留时间等等，再不断调整角度，速度和延迟时间等参数直到满意
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