我再看了你的原贴，可以肯定1，肯定要有EV自带的SVPWM功能，由2812自动生成，这样2000系列适合电机控制的根本原因，2，配置相关的周期寄存器，比较寄存器，产生期待的SVPWM波形，在2812的data sheet里，有说明，可以细读一下。
当然是用2812自带的SVPWM功能，你设置寄存器就可以了，设置后自动产生SVPWM波形，我记得有一位是使能SVPWM功能的，你能改变的就是SVPWM的占空比，就2812来说，就是设置一些计数器。
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