2014年11月28日，巴西中央银行发行了首批纪念币，此后又陆续发行了第二批和第三批。2016年2月19日，巴西中央银行在里约热内卢举行第四批2016年里约奥运会纪念币的发行仪式。
在里约奥运会纪念币中，4枚金币套装有5000套，每套售价为1180雷亚尔，约合人民币2820元，每枚面值为10雷亚尔，约合1.65元人民币。
16枚银币套装发行量为25000套，每套售价为195雷亚尔，约合人民币466元，每枚面值为5雷亚尔。
16枚普通钱币套装2000万套，每套售价为13雷亚尔，约合人民币31元，每枚面值为1雷亚尔。用于市面流通的纪念币同样以奥运会和残奥会的项目为主题。
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