委托人提出委托，才有受托人的存在，受托人也才有权限去代理委托人去做事情。但是如果想取消代理资格，那么直接提出不再委托即可。可以口头提出，也可以写一个终止委托的说明或者撤回委托的书面文件。这个都是委托人来决定的，不想继续授权的话，将权利再收回即可。
直接就可以取消了
