皮卡车属于货车,10年以内的需要1年1检,如超过15年,车则需每年年检两次。依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条 1、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的,每6个月检验1次。2、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次