辅助色一般用于在难以使用主色进行印刷或制作的情况。一般使用与主色较接近的颜色。比如主色是红色，那么辅助色可以用深红或浅红（拥有相同的色相）橘红色、黄色（同为暖色） 绿色就不合适了，因为差距太大。再比如主色是浅绿色，那么辅助色可以是浅橘黄色、浅紫色等，因为同为中性色，饱和度又较一致。浅蓝或浅灰也可以，因为亮度较相似。但深紫、深蓝等就不合适了，差异过大。
