是的，固定副用于连接两个构件使它们成为一个构件。连接点不一定要在其中一个构件上，但连接点选择不当可能造成固定副承受很大的力或力矩，导致仿真失败。因此通常应尽量少用固定副或将固定副的连接点放置在质量较大的构件的质心处。转动副也是用来连接两个构件的，连接后，两个构件只能相对转动了。 转动副的作用与门铰链的作用相同。
