基本没有关系，理论力学研究的是刚体运动，材料力学研究的弹性体内力。如果说有什么联系的话，在工程分析中材料力学计算内力时的外力输入往往是需要考虑刚体运动的。而在大学学习过程中没什么影响。
理论力学是将物体假设为刚体，主要分两部分，第一部分讲静力学，分析结构的受力和平衡；第二部分讲动力学，分析结构的运动。
材料力学则是研究材料的受力和变形，分析构件的强度和安全。
理论力学是材料力学的先导课程。学习材料力学，必须掌握理论力学里面的静力学部分，否则物体受到的外力和平衡状体是没有办法分析出来的。
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