此电机已经正常运行了7年左右,基本不存在安装信号干扰的问题，报F53故障，目前在开环运行过程中，在触摸屏上看到速度显示有时正常，有时突然变成0，但是实际的电机转速并没有停，看VC变频器内的R35编码器参数，数据波动比较大，从目前情况看编码器可能没有完全坏，因为从示波器上看，A,B，都有脉冲，电机速度波动时脉冲数也有相应的波动，当然也有可能是因为轴承有些问题导致编码器轴和电机轴不同心造成问题，或许更换轴承后电机编码器就正常这个还不好说，目前因为生产紧张没有停机，这次停机后准备将电机轴承也更换。
哎呀今天西门子搞了个大乌龙，不过西门子发的快递也真快，昨天下午3点左右从北京发货，今天早上8点就到了江门的工厂，只可惜把货发错了，我的电机配置的编码器为1024，发过来的是海德汉的2048编码器，西门子方面紧急给我电话说发错货了，重新发一个过来，我开始觉得是否西门子此款电机是否升级使用2048编码器了，这样我的电机控制精度更提高了一个档次，还打电话给西门子热线，准备咨询这个问题。
嗯，分析的不错。先看转子轴是否有窜动，编码器联轴器是否有问题，然后再考虑编码器是否真的有问题。由表及里排查。
变频器更换的成本太高了，并且程序变动太大了，只能做局部的改进。
不高
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