跟接线啥关系， 你200要发脉冲和方向， 接A5系列伺服驱动器的好像是3，4，5，6， 我查查啊：
咋不能上图呢? 网管太坏了！ 直接附件给你了， 3-18页说的很清楚。
直接打松下售后电话吧，一般日系私服是COM发脉冲；5V要接1-2K电阻
