我怀疑两个地方：
1、6.3伏的变压器输出太低。
2、变压器功率不够。
像你图上给出的稳压电路，整流输出的电源至少要比后级的输出高2伏以上才行。建议改成“低压差稳压电路”来解决，原理图如下：
说明：
1、改变DZ2的稳压值就能改变输出电压。
2、如果需要输出功率大，要更换8550三极管为合适的大功率管，必要的话可以采取达林顿连接。
这个电路一点也不复杂，我怀疑你是把三极管接错了，请仔细检查三极管各个管脚连接的位置。用万用表测量8.2K电阻两端电压
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