with its headlights on and its horn blaring 是句子的伴随状语。这不算插入语，因为它是句子的一部分。只不过文中将状语提前了，表示强调。
正常顺序为：The silence was suddenly broken when a large car roared down the arcade with its headlights on and its horn blaring.
在一个句子中间插入一个成分,它不作句子的何种成分,也不和句子的何种成分发生结构关系,同时既不起连接作用,也不表示语气,这个成分称之插入语。
比如：
This topic, by the way（插入语）, is out of the question.
详见http://baike.baidu.com/view/297301.htm#2
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