台湾民间信仰中,除了信仰天上圣母妈祖娘娘最为普遍之外,最大的就是王爷公信仰。差不多每七间庙宇中,就有一间是王爷庙。在台湾王爷信仰包括一府千岁、二府千岁、三府千岁、五府千岁、七府千岁、五年千岁等,其中五府千岁的王爷就有:苏、王、梁、秦、蔡;李、吴、池、陈、伍;池、邢、金、何、马;温、白、纪、范、雷;朱、岳、韩、金、伍等不同组合。
五府千岁,又称“五府王爷”,即高、金、万、甘、伍五位王爷。高氏名武德,商朝初年福建泉州人氏,平生研读道经,善用所学,为民排除万难、怪症,广结善缘。年值廿八岁,黄河流域发生天灾,慈心拯救居民,不幸遇难,沈亡后,享善果,受九天娘娘渡化至四川九华山,传授道法、得道,而后转至泉州凤凰山,得凤凰灵气,与金、万、甘、伍姓结义。天命到将凤凰山让三百六十进士朱府千岁。玉帝降旨封“高武大帝”,职守北斗北星宫,掌管三世因果。后世祭此五人结义之灵,称这五人为五府千岁或五府王爷。
清朝嘉庆元年〈公元一七九六〉间, 居民捕鱼时在一艘竹筏上面发现,有一枚香火书写著朱李池抄等四王爷, 后来渔民便建立草寮膜拜,经过一段时间,草寮过於老旧,便提议塑造金身, 以金交决定,由庄民轮流恭请回家中奉祀, 隔年农历十月一日再以金交决定来年的炉主, 每年农历四月二十六日为祭典日。 民国六十三年竣工并决定恭请吴王入庙奉祀,从此并称为伍府千岁。