中医骗子算错了，K1=200，其余的，手机看不清。狼蝉，我的小哥，求求你换本书吧！这本书真的很要命啊。你要真想做，有一本北京航空航天大学出版社张苏英主编的一本《自动控制原理考研试题分析与解答技巧》，书不厚，但够你用了，你拿来问的一些题目中，有相当部分的题目，是完全没有营养的。你是准备考研的话，很多学校的题目，只能适当得看看，专注你的报考院校的真题，如果你是工作学习，那真没必要做了，做了有什么用。没必要在上面花时间死磕……
确实难度不大，送分题。
闭环特征方程s(s+2)+k1(1+k2s)=s^2+(2+k1k2)s+k1，wn^2=k1，2ξwn=2+k1k2；
误差ess=2/k1=0.01，k1=50，代入上式k2=0.16
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