我做过飞思卡尔，xs128.。。。用89c52实在是很难实现，既没AD,也没PWM。。虽然都可以外扩展，但IO口是不够用的。。还有12M的晶振太慢了。如果简单的 慢速的循迹可以。。
飞思卡尔赛车芯片没有用89c52的，用的一般是s128或者k60系列的单片机
