p点：向心加速度：w^2*R=10
s点：向心加速度：w^2*(R/2)=10/2=5
（P。S两点角速度一样）
p点：向心加速度：v^2/R=10
Q点：向心加速度：v^2/(R/2)=5
(P.Q两点线速度一样)
a p=w2*R =10 wp=ws as=w2*R/2 vP=vQ vP=wP*R aQ=vP2*2/R wP=根10/R aS=5m/s2 aQ=20m/s2
设向心加速度为a，a=w^2 r，因为S点处的半径是P点处的一半，角速度相等，根据公式可以求出S点向心加速度大小。又因为P点和Q点的线速度大小相等，Q点半径是P点的一半，根据公式a=v^2 / r，即可求出Q点向心加速度。
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