步进电机中什么是齿距角，它和步距角有什么关系？

齿距角是表示两个齿距之间的夹角。齿距角和步距角的大小均可体现步进电动机转子的运转情况。输入一个电脉冲信号，步进电动机转子相应的角位移。它与控制绕组的相数、转子齿数和通电方式有关。步距角越小，运转的平稳性越好。

电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号，电机所转动的角度。或者说，每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为歩距角，也可以这样描述：定子控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍。每一拍转子转过的机械角度称之为步距角，通常用θs表示。

扩展资料：

齿距角的计算方法：

1、对测量法：

齿距偏差的绝对测量法是直接测出齿轮各齿的齿距角偏差，再换算成线值，其测量原理如图6所示。被测齿轮1同心地装在分度盘2上，其每次转角可由显微镜3读出，被测齿轮的分度定位由测量杆4和指示表5完成。测头在分度圆附近与齿面接触，每次转角都由指示表指零位，依次读出各齿距的转角。

2、相对测量法：

齿距偏差的相对测量法一般是在万能测齿仪或齿距仪上进行测量的，如图8所示。齿距仪的测头3为固定测头，活动测头2与指示表7相连，测量时将齿距仪与被测齿轮平放在检验平板上，用两个定位杆4顶在齿轮顶圆上，调整测头2和3使其大致在分度圆附近接触；

以任一齿距作为基准齿距并将指示表对零，然后对齿距进行逐个测量，得到各齿距相对于基准齿距的偏差△P相，如图9所示。然后求出平均齿距偏差△P平；

求出△Pi绝=△Pi相各值，将△Pi绝累积后得到齿距的累积偏差△Fpi，从△Fpi中找到最大值，最小值，其差值即为齿距的总偏差△Fp。

参考资料来源：百度百科-步距角

参考资料来源：百度百科-齿距

根据已拆的山社SS1404A20A两相步进电机看，其定子齿为48个，转子分四段，上面蓝色50齿，下端蓝色与上端错开，也是50齿。上面黄色50齿，下端黄色与上端错开，也是50齿。根据已知的数据，转子齿距为7.2度，定子齿距为7.5度。

定子

转子

根据转子的连续4次错开的情况，此步进电机与定子的夹角为步进电机的步距角，通过计算得知7.2/4=1.8度，或这样理解，一周转子有50个齿，因为位置不同形成的齿角就有4X50=200个，360/200=1.8度

齿距角和步距角是一个概念，是指控制系统每发送一个脉冲信号，电机所转动的角度。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，这个角度就是步距角。
步进电机中齿距角和步距角的关系如下：
步距角θ=齿距角α/（转子齿数Z）*（60/2p）
其中p为极对数，例如：四相电机，极数2，那么p=2