国产的有直八系列各种改型、直九系列、直十一，武直十（未正式定型）、进口的有法国海豚（直九原型）、超黄蜂（直八原型）、小羚羊、、云雀、美国黑鹰（西藏陆航）、俄罗斯米8.米171（陆航）、、卡28（海航）、米26。搜救的多种如S-76C+等多种。
进口的有：SA321超黄蜂、SA316B云雀、AS350B2松鼠、S-70C-2黑鹰、SA341/342L小羚羊、米-8T/17河马、米-17-1河马H、米-17-V5河马H、卡-28；仿制、合作、自研的有：Z-11、WZ-11、Z-9、Z-9A、WZ-9、Z-8、Z15。
新型武直－9直升机
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