8保洁机器人的工作原理 1、8保洁机器人路径规划原理 8保洁机器人通过电脑芯片控制机器人的左右轮转速,实现圆弧形清洁路线。当圆弧的半径拓展到的时候,芯片程序会控制机器人离开当前路线,在远处再次执行圆弧清洁路线。大量的圆.