A、足球守门员戴着防滑手套是在压力一定时，通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦的，不符合题意；B、打习毛球时握紧球拍，在接触面粗糙程度一定时，通过增大压力来增大摩擦力；不合题意；C、对赛车的轴承添加润滑油，是在压力一定时，使接触面脱离，属于减小摩擦，符合题意．D、体操运动员上单杠前往手上涂抹镁粉，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度、增大摩擦力．不合题意．故选C．
