主要是驱动电机，小车如果想转弯，应该是两个电机，一左一右，通过电机的转速不同来控制转向，通过控制电机正反转来控制前进后退电机可以用H桥驱动，推荐一下L298N这个芯片，可以驱动2路电机，很好用，数字信号控制，只需要单片机IO口控制就可以了如果要人为控制只需要编一下命令，当接到相应命令后控制电机相应的转速、转向就可以了，说白了就是给L298N不同的信号组合。
