宋代是君臣关系比较宽松的一代,据我对相关文献的印象,在正式场合见皇帝是要行跪拜之礼,这类规定还不像后世那样烦琐,因为是士与皇帝共天下,不会过分强调君臣等级名分,但是在一些比较私人场合就不需要这样了,历史是我的业余爱好,暂时举不出相关文献,希望能帮到你
是的。
跪拜礼，古代的一种交际礼仪。旧时使用年代最长、最频繁的一种礼节。古人认为，不跪不叫拜。拜，在古代就是行敬礼的意思。按照周代礼仪的规定，当时对跪拜的动作和对象，作了严格的规范，共分稽首、顿首、空首，称为“正拜”。行稽首礼时，拜者必须屈膝跪地，左手按右手，支撑在地上，然后，缓缓叩首到地，稽留多时，手在膝前，头在手后，这是“九拜”中最重的礼节。一般用于臣子拜见君王和祭祀先祖的礼仪。
宋朝，臣子见皇帝，也就是拱手而已，并不跪拜，一般跪拜只是接受皇帝封赏的时候才用到。【这个是否属实】
。即使是在明朝，叩拜皇帝也只是在某些大的朝会等特殊日
要看什么人，什么时候。大典的时候百官肯定得三拜九叩。那些经常见皇帝的中枢高官，在日常工作中应该不怎么跪拜
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