分析：用电脑的梯形图监控来执行，但离线后，通过按钮或触摸屏对步进电机进行控制就不能运行，说明要么PLC程序本身有缺陷，要么触摸屏程序有问题，要么外来（如按钮）信号有问题。
重新送下电看看，因为永宏PLC在监控中你可以设置运行和停止。不知道你离线时是不是改为停止运行了。一般重新上电可以启动，断电个几秒钟，待电源指示灯灭掉在通电另外你要是运行电机是靠的内部继电器控制的话没有外部按键启动，也可能是这个原因
可能运行键没开吧
