你是用什么仪器测量的？是否两个节点对联了？CAN节点工作在什么模式下？
单节点测试的时候要开环回模式（有的MCU上叫测试模式），不能用正常模式，否则会连续发送失败若干次后进入离线状态停止发送。
“是无论TXD接5V还是0V,输出CANH和CANL端输出都是低电平”——TxD不是由具有CAN模块的MCU驱动的？你是想走485链路+CAN物理？
即使正常工作的时候，拿万用表几乎是测不出什么东西的，CAN是差分信号，必须用示波器来测量。此外ISO1050有显性位保护时间，不会保持输出显性位的。
另外从设计上来说，如果两端的电源不隔离，那么你花大价钱用ISO1050就完全是浪费……
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