是你电压输入太低了，导致输出功率小5V改成12V。当然8050之类最大电流只有0.8A，而电机驱动电流是正常运行的5-7倍电流。你用8050很容易烧毁。最好用专用集成比如L298N。
8050功率太小
驱动电机的电流，不是线性的，是状态性的，可以直接并联三极管，不必加均流电阻，要达到驱动饱和就行了
