上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。
下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC / 单片机之类的。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。简言之如此，实际情况千差万别，但万变不离其宗：上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。
上位机一般指的是可以发出操作指令的设备了，比如计算机，触摸屏，文本显示器之类的了，其功能主要是发出指令，显示数据，处理报表，就是直接面对使用人员的了。下位机主要指PLC，单片机，以及诸多可编程的芯片。
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