有的,在郑成功收台湾时就有比较先进的西洋武器的,但清为了不让这些东西成为反抗自己的东西,而将它们雪藏不用,最后变成了费物的
其实中国军队从明朝前期开始就有装备火器了,只不过那个时候不叫“枪”叫“火铳”所以清朝时候也有枪只不过比较落后而已!
枪最早在宋朝就出现了。据现有史料记载,最早研制和使用管形火器的是陈规,当时,他担任德安(今湖北安陆)知府。南宋绍兴二年(1132 年),北方的金朝军队经常南侵,这年,有一群散兵游勇聚集在一位名叫李横的旗帜下,四处抢夺,袭扰城镇。有一天,李横带着他的兵了攻打德安城,在这次战斗中,陈规运用他发明的火枪组成一支60多人的火枪队,2 人~3 人操持一杆火枪,将李横的部队打得落花流水。当时,陈规的火枪用大毛竹做枪管,内装火药,从尾后点火,火焰可喷出几丈远。
前期是没有的,但洋务运动后就有了