珠海到广州南最后一班城轨好像是22:15,到广州南站是23:29,广州南到市区的地铁2号线最晚是23:30,应该是赶不上的。可以去广州南站总站坐79路夜车出市区79路夜车:广州南站总站---广州火车站总站(22:00--01:00)
从珠海到广州南的轻轨没听说过么,你要在香洲的话可以去明珠北买票,最晚一趟貌似是22:00从广州南往珠海发过来的吧