比如你有2个程序，一个程序A是往地址0x2000里面写入整数5，另一程序B往相同地址0x2000写入8，那么如果是串行，那么就是先A执行，再B执行。最后地址0x2000里面是8.所以串行的意思是程序一个个按顺序执行，只有前一个执行完，后面的才执行。
并发的意思是，程序A和程序B同时执行，那地址0x2000里面到底写入啥？这个时候就设计到程序的并发控制了。所以并发的意思是程序同时执行。
你的问题不是很清晰……
串行的话是指通过串口UART传输数据，但是需要接收方支持串口通信
并行的话是直接就用I/O口（P0,P1，P2，P3）传输数据。
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