自己家里开的公司，亲戚来上班，可是她太得寸进尺了，如何管教她？

这个嘛，也是要分情况的，虽然说是亲戚但却是有点自负了这姑娘！
既然是你带她而父亲却又夸她，里面可能有你父亲自己的用意（可能是为你前途好当CEO打基础或者别有它意），但你始终要保持住自己的心态。悉心授教（大体上是要为公司考虑的）。
你可以在某些细节上导致她"失误"（但千万不可对这件事或后续的连锁事件产生较大影响，而且越小越好，因为你永远不知道下一秒会发生什么）不要显露出你故意误导她。有一些小的失误大家就会对她的工作方式·效果之类的产生怀疑。（切记勿把事情弄大！只是教训）以此对她有个训诫。
在某些时候不可一亲戚的关系来评判工作，特别是细节和大局上的要点，可以以此批评她，这时要拿出你上级的威严和分量对她进行教育。 至于结果，如果你是独生子的话，只要公司经营的好并且你孝顺父母那将来公司是你的，现在只需要做好你的本职工作，并且突出你的特长和优势，以获取其他同事以及公司内老职员对你认可。这样可以先稳定你在公司中的位置。
切记对待员工平时要温和，在工作方面要严肃！ 任何时候要对自己定好位拥有良好的心态。做事要有度。 谨遵做人低调·做事高调。给公司创造动力，但具体的要看你自己怎么做。
有时候应保持虚心授教不耻下问的心态，只要你自己做好了不怕发挥不出你自己的光耀。。

此答案为本人原创，仅供参考借鉴。谢绝转载文字信息，但可分享此页信息。。

当你发现她有什么工作没做好的时候，责任在她本人，在其它员工面前严厉批评她，之后在单独跟她谈下为什么批评她，因为你是公司的老板，一是要对公司负责，二是对她本人负责，无形之间在告诉她你是公司的老板。
如果你老爸晚饭后还要求你送她，你就托词有事情，送不了，几次之后也就算了！
不妨试下，看有没有效果？

个人意见
先看一下这个女孩是否真的有工作能力，有的话可以二楼的建议，若是没有，还不如趁早让其走人。就算自己的爸爸责备自己，但是始终是自己的爸爸呀，可以理解你的。
不能让一个人破坏了自己的公司环境。
有的时候要有魄力

你爸爸肯定想让她做你老婆