全诗是：
世间爹妈情最真，泪血溶入儿女身。
殚竭心力终为子，可怜天下父母心。
“可怜天下父母心”一句中的“可”是值得、应该的意思；“怜”是珍惜、赞叹的意思。作者表示天下父母的仁爱之心值得赞叹。
此句还可以理解为：天下父母无怨无悔地为子女付出、担忧着急的苦心不能被子女理解，甚至会被误会而令人同情和叹惜。
这是出自慈禧的一首诗。
相传慈禧母亲七十大寿的时候，因为慈禧没有时间去参加母亲的大寿，就让侍臣给母亲送了很多的寿礼，同时，亲笔写了这首诗，裱好后送去，这副书法一直保存了几代人，最后毁于文革。
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有关父母亲情的诗词
1、《岁暮到家》——清代蒋士铨
爱子心无尽，归家喜及辰。寒衣针线密，家信墨痕新。
见面怜清瘦，呼儿问苦辛。低徊愧人子，不敢叹风尘。
译文：母亲的爱子之心是无穷无尽的，最高兴的事莫过于游子过年之前能够返家。她为我缝制棉衣的针脚密密麻麻地，家书里的字迹墨痕犹如新的一样。一见面母亲便怜爱地说我瘦了，呼叫着我细问旅途的艰难。母亲啊，儿子已经愧对您了，不忍诉说漂泊在外的劳累辛苦。
赏析：该诗是一首表现骨肉亲情的诗作，诗中通过描述久别回家的游子与母亲相见时的情景，颂扬了母爱的深厚和伟大。
这首诗前六句描写他久别回家后见到母亲时母亲的欣喜之状和无微不至关怀。最后两句写自己长年在外，不能侍奉左右，反而连累老母牵挂的愧怍之情。
自己长年在外奔波也是无奈之举，而且风尘仆仆，十分辛苦，本来也是可以向母亲倾诉的。但看到母亲刚才见儿子回来时的高兴劲，特别是看到母亲是那么心疼儿子因在外劳累而“清瘦”了不少，自己又怎么忍心把在外面奔波劳累的情况告诉母亲而使她更增担忧呢？所以最后一句“不敢叹风尘”就是写这种复杂的感情的。
2、《游子吟》——唐代孟郊
慈母手中线，游子身上衣。
临行密密缝，意恐迟迟归。
谁言寸草心，报得三春晖。
译文：慈祥的母亲手里把着针线，为即将远游的孩子赶制新衣。临行前一针针密密地缝缀，怕儿子回来得晚衣服破损。谁说像小草那样微弱的孝心，能报答得了像春晖普泽的慈母恩情？
赏析：这是一首母爱的颂歌，深挚的母爱，无时无刻不在沐浴着儿女们。然而对于孟郊这位常年颠沛流离、居无定所的游子来说，最值得回忆的，莫过于母子分离的痛苦时刻了。
在宦途失意的境况下，诗人饱尝世态炎凉，穷愁终身，故愈觉亲情之可贵。这首诗，虽无藻绘与雕饰，然而清新流畅，淳朴素淡中正见其诗味的浓郁醇美。全诗最后用一双关句，写出儿子对母亲的深情。
参考资料来源：百度百科--可怜天下父母心
全文：世间爹妈情最真，泪血溶入儿女身。殚竭心力终为子，可怜天下父母心！
意思是天下父母无怨无悔地为子女付出、担忧着急的苦心不能被子女理解，甚至会被误会而令人同情和叹惜。
出自——清朝慈禧。
慈禧母亲七十大寿的时候，慈禧没有时间去参加母亲的大寿，就让侍臣给母亲送了很多的寿礼，同时，亲笔写了一幅书法，裱好后送去了，这副书法一直保存了几代人，最后毁于文革。
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可怜天下父母心
事情发生在很早以前，有一个不忠不孝的儿子，人们叫他陈没良。“没良，没良，”说他没有良心。
陈没良全家四人，有个年老多病的父亲，加上陈没良夫妻俩，还有一个儿子，人们叫他孝顺。陈没良的父亲年轻力壮时，为了把陈没良抚养成人，起早贪黑，累下了一身病。年老了，一病不起，一年四季躺在床上。
可恨他那没有孝道的儿子，父亲病了不但不照料，医治，反而嫌父亲能吃不能做，是个包袱。便与妻子暗中商量，想出了一个十分狠毒的办法。他假心假意去给父亲说：“爹，我准备和孝顺把你抬到街上去看看，找老师拿点药回来吃。”
他父亲信以为真，高兴地答应了。第二天一早，陈没良去找了一个抬猪的篮子，把父亲抱进去，和儿子孝顺抬起起就上路了。走了一段路，来到一处深山老林里，陈没良对孝顺说：“孝顺，我们把你爷爷抬到前面树林里歇歇再走。”孝顺想：抬了这么远，路又不好走，休息一下再走也好。
到了树林里，陈没良把老人扶出来，放在草丛中躺下。老人本来病重，加上一路颠簸，扶出来已是奄奄一息了。陈没良把孝顺叫到一边说：“孝顺，你爷爷可能不行了，抬去医也医不好，抬回家去更麻烦，死在家里还要花钱买棺材，把你爷爷放在这里算了。”
他儿子一听，才知道父亲安的是这份心，非常气愤。再说躺在一旁的老人，本来就不行了，再叫儿子一气，当场就气死了。陈没良见父亲已死，暗暗高兴。便对儿子说：“孝顺，你爷爷不死已经死了，我们回家去吧。”
孝顺见爷爷死了，趴在爷爷身上大哭了一场，等他哭醒过来，他爹早已走了。孝顺没法，只好脱下身上的衣服盖在爷爷身上，眼泪汪汪地往回走。
走了一段路，想起还有个猪篮在那里，又转去把猪篮子拿回家。孝顺走到家门口，他爹一见猪篮子就吼：“你把这家伙拿回来做啥？抬过死人的东西不吉利！”孝顺气极了，也吼道：“这家伙你不要我要，你拿这家伙抬爷爷，将来我拿它抬你！”
参考资料来源：人民网—可怜天下父母心
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