你这种情况很明显就是电机的功率不够，我以前也遇到过，后来是加个减速机就可以了，你可以先试着调一下电机的减速时间，把时间加长一点，还有增益也试着调一下。
这种情况有几个很重要的参数你得根据负载情况设置好。
位置控制比例增益，位置控制增益变动比率，位置控制前馈增益，位置控制前馈增益平滑常数，对伺服电机的负载惯量比。
这里是步进电机 不是伺服 设不了齿轮比很简单的 通讯建立好之后 比如1．8度电机 一圈200个脉冲1 在触摸屏端 进行数据处理4284 假设你需要动作的角度为Xmquy需要给定的脉冲为Y。X＆＃47；Y＝360＆＃47；200 Y＝0．555X 比如要走100度 实际你需要给定 100X0．555个脉冲 你可以在触摸屏端把这个结果计算出来，赋值给D100寄存器。PLC直接采用D100作为脉冲量发送。2，在PLC端计算。同样的公式，PLC得到100度旋转量，计算出实际需要的脉冲量。3，这样，你需要旋转多少度，直接触摸屏输入，电机就会这么动作了。4，有问题找我。
负载是用带轮驱动的吧，把刚性调低一点，估计可以解决问题
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