据书上所说，五步拳是由弓步、马步、歇步、仆步、虚步五种步型结合搂手、冲拳、按掌、穿掌、挑掌、架打、盖打等手法进行的组合练习。通过五步拳的练习可以增进身体的协调能力，掌握动作与动作之间的衔接要领，提高动作质量。其动作包括了：预备式（并步抱拳）→弓步冲拳→弹踢冲拳→马步架打→歇步盖打→提膝穿掌→仆步穿掌→虚步挑掌→收式（并步抱拳）。
五步拳是一种基本拳法，对于武术的基本功有着很好的训练效能，从步法上看，练习五步拳要站得稳，即下盘的稳定，前进或者是转身时要稳住自己的重心，从而防止被敌人绊倒；从手法上看，拳要准、力要足、掌要猛，眼睛要跟着招式走，从而做到心、神、意、体的统一，为以后学习更深层次的武术打下良好的基础！
下盘要稳
步法
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