一般的私服电机在屁股后面都有个内置的编码器,计数点击的正反转及圈数来告诉plc电机走了多少路程 编码器的分辨率是不一样的 比如说2500p/r 就是电机每转一圈编码器发送2500各脉冲给plc plc内部有计数器它会记录走了多少行程,再反馈给电机应该正传或者反转找回零点
不知道这个是什么东西啊