IGBT315已经把主要的都贴上了。建议楼主好好看看手册。你可以用正脉冲加负脉冲方式，还可以用方向加脉冲方式控制。手册上有示例，照着写就可以。定时5分钟做大的限制，到时后全断。300个脉冲设到目标值里，正转满后方向取反（这是利用脉冲加方向）或者是正转满后目标值取相反数（只是利用正脉冲加负脉冲）。
我是新手，刚学松下PLC不久，以上是我的见解，可能有说的不对的地方，我也正在写控制步进电机和伺服电机的程序呢。
大家一起学习吧。
请参考F168
你用F172的指令就可以了
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