人身自由权是指公民在法律范围内有独立为行为而不受他人干涉，不受非法逮捕、拘禁，不被非法剥夺、限制自由及非法搜查身体的自由权利。由此，你所说的父母的行为如果造成的后果不严重，不是长期的并且孩子只是轻微伤，法律就不会管。除非情节恶劣构成虐待罪可以起诉，这时候就不仅涉及人身自由权了，还有生命健康权。
