看你输入输出点的表示，应该是 日韩系列或台湾的小PLC，我只能告诉你思路，自动手动那指令来编，用步的方法，有这样思路叫清晰,分手动，原点回归零，自动，三部分才完整，这程序不会太简单，500SETPS左右吧，呵呵 还有有货没货，是人为判断，还是PLC自己判断，自己判断，就要在相应仓位，加装传感器检测
