这不是定语从句,而是地点状语从句.而地点状语从句当然是用where引导.
1.定语从句归根结底是做一个后置定语,像形容词一样是要修饰先行词(一般是名词,代词或整个句子)的,而连接词是代替先行词并要在定语从句中充当一定的成分.
你把the medicine(先行词)放进children can easily get it里面去,很明显此处的it和代替the medicine并要做成分的连接词重复了,所以这的确不是定语从句.
2.where引导地点状语从句翻译成"在...的地方",就像when"在...时候"一样.后者引导时间状语从句,而它是引导地点状语从句而已.
实在理解有困难,你就把它想象成一个表地点的副词或介宾结构.
比如本句换一下:Don't leave the medicine on the floor.
where引导的这个地点状语从句也(用句子)做地点状语,相当于on the floor或here这样的地点状语.
3.本句翻译: 不要把药放(在孩子们能轻易拿到的地方).
这个句子好像缺先行词,而且从句里的it指代的是medicine,呵呵,你确信这个句子没写错吗