一说：自动控制系统一般是由对象(被控制的过程)、控制器、变送器和调节阀4个环节组成；
二说：自动控制系统一般是由传感器、调节器、执行器和被控对象所组成的闭环(或开环)控制系统。
三说：简单的过程控制系统一般由调节器(控制器执行器、被控对象(被控过程)和测量变送等环节组成；
四说：系统由被控对象和自动控制装置(包括检测仪表、调节仪表、执行器)组成
五说：执行单元是构成自动控制系统的重要组成部分。任何一个最简单的控制系统也必须由检测环节、调节单元及执行单元组成。
六说：自动控制系统是由对象(被控制的过程)、控制器、变送器和调节阀4个环节组成
主要环节有给定、转换、运算、检测、反馈、输出等环节。其特点和作用从环节名称的字面意思即可理解。
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