stm32的io设置中
stm32不同的系列不是完全相同
对于stm32f107
可以看它的详细技术手册reference
manual
(http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/reference_manual/cd00171190.pdf)
第9章
general-purpose
and
alternatie-function
i/o
通用功能和第二功能输入输出接口
9.2节
gpio
register
（gpio寄存器）
gpiox_crl和gpiox_crh
两个寄存机的没四个位代表一个引脚
其中cnf是输入模式还是输出模式，
mode决定是输入模式的模拟输入，悬浮输入，上啦或下拉输入，
或者是输出模式的通用推拉输出，通用开漏输出还是第二功能推拉输出或第二功能开漏输出
读取相应寄存器即可知道当前处于那种模式
对于模式选择，一般来说开漏模式容易兼容外部器件的不同电平标准，因为开漏模式内部没有供电和推拉电阻，那么这些器件可以再外部提供，而推拉输出模式，一般支持的电平标准与芯片供电相同，因为推拉电阻越大，越容易受干扰，输出能力更弱，但耗电越少所以实际应用中是对功耗和出书能力，炕干扰能力的权衡选择，另外有时外部期间需要的驱动能力也会造成限制
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