伺服电机由电机和驱动器组成，电机由定子绕组和永磁转子组成。
伺服电机有很多种:直流伺服和交流伺服,外型就更多了,
主要组成部件有编码器,线圈,轴承,转子等,
主要是于驱动器带动。
主要分为直流伺服电机和交流伺服电机两大类。交流伺服电机又可分为异步交流伺服电机和同步交流伺服电机。异步交流伺服电机通常多为鼠笼式转子的三相感应电动机。同步交流伺服电机按不同转子结构又分为电磁式和非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式、反应式多种。现今数控设备中多采用永磁式的电机，称为永磁同步交流伺服电机。
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